Agra là một thành phố nằm bên sông Yamuna, thuộc bang Uttar Pradesh, Ấn Độ.[3] Nó nằm cách thủ phủ bang Lucknow 378 kilômét (235 dặm) về phía tây, cách thủ đô New Delhi 206 kilômét (128 dặm) về phía nam, cách Mathura 58 kilômét (36 dặm) về phía nam và cách Gwalior 125 kilômét (78 dặm) về phía bắc. Agra là thành phố đông dân thứ tư của Uttar Pradesh, và thứ 24 của toàn Ấn Độ.[4]Agra là một điểm đến du lịch nổi tiếng nhờ những công trình thời kì Mughal, nổi bật nhất là Tāj Mahal, pháo đài Agra và Fatehpūr Sikrī, cả ba đều là di sản thế giới UNESCO.[3] Agra là một phần của tam giác vàng du lịch của Ấn Độ, cùng với Delhi và Jaipur; và của vòng cung di sản Uttar Pradesh, cùng Lucknow và Varanasi. Agra nằm trong vùng văn hóa Braj.Nơi đây được nhắc tới lần đầu trong Mahābhārata, dưới tên Agrevaṇa (अग्रेवण tiếng Phạn, nghĩa là "bìa rừng").[5]