Động vật dạy thuần (Tame animal) hay động vật thuần lành là thuật ngữ chỉ về những cá thể động vật chấp nhận tương đối được sự hiện diện của con người mà không hề sợ sệt người, không lẩn tránh hoặc tiếp xúc với con người (mến người) mà chúng sẽ không có biểu hiện tấn công, đe dọa hoặc gây hại cho con người. Sự thuần dạy này có thể phát sinh một cách tự nhiên (chẳng hạn như trong trường hợp của cái gọi là chứng thuần hóa trên đảo) hoặc do quá trình cố ý, có sự chỉ đạo của con người nhằm huấn luyện, dạy dỗ, thuần phục hoặc dụ dỗ một con vật quên đi bản năng hoang dã hoặc tự nhiên ban đầu của chúng là tránh né hoặc tấn công con người. Khả năng thuần dạy của một con vật là mức độ dễ dàng mà con người có thể huấn luyện con vật đó và khác nhau giữa các cá thể con vật, giống hoặc loài riêng lẻ.