Động cơ V6 là một động cơ piston sáu xi lanh trong đó các xi lanh chia sẻ một trục khuỷu chung và được sắp xếp theo cấu hình V.Động cơ nguyên mẫu V6 đầu tiên được sản xuất vào năm 1906, tuy nhiên phải đến năm 1950, động cơ V6 ô tô đầu tiên mới được sản xuất. Trong 20 đến 30 năm qua, bố trí động cơ V6 đã trở thành bố cục phổ biến nhất cho động cơ ô tô sáu xi-lanh.