Đội Thiếu niên Tiền phong là một tổ chức thanh thiếu niên nằm dưới sự quản lý của một Đảng Cộng sản, thường hoạt động tại các nước xã hội chủ nghĩa. Nguồn gốc của nó có liên quan đến phong trào Hướng đạo thế giới[cần dẫn nguồn] do Huân tước Baden Powell sáng lập vào năm 1907 tại Anh quốc (xem thêm: Những tổ chức thế thân Hướng đạo thuộc quân đội và chính trị).Thông thường thiếu niên gia nhập đội ngay khi học tiểu học và đến độ tuổi thanh niên thì gia nhập Đoàn Thanh niên, Komsomol hoặc các tổ chức tương tự. Trước thập niên 1990, các tổ chức và phong trào thanh thiếu niên khoảng 30 nước thường hợp tác chặt chẽ dưới sự điều hành của một tổ chức quốc tế có tên gọi Ủy ban Quốc tế các Phong trào Thanh thiếu niên (tiếng Pháp: Comité international des mouvements d'enfants et d'adolescents, CIMEA), thành lập năm 1958, có trụ sở tại Budapest.