Đội Thiếu sinh quân Mafeking (Mafeking Cadet Corps) là một nhóm nam thiếu sinh quân trong Cuộc Bao vây Mafeking tại Nam Phi. Họ đôi khi được xem như là những người tiên phong của Hướng đạo sinh vì họ là một trong những nguồn cảm hứng của Robert Baden-Powell trong việc thành lập ra phong trào Hướng đạo năm 1907.Cuộc Bao vây Mafeking diễn ra trong 217 ngày của Đệ nhị Chiến tranh Boer năm 1899-1900. Robert Baden-Powell là đại tá quân đội Anh có nhiệm vụ bảo vệ thị trấn. Vì thiếu nhân lực trong thị trấn nên các trẻ em nam được tận dụng để hỗ trợ quân đội, mang thư và thông tin liên lạc, và giúp việc trong bệnh viện. Những việc làm của họ đã giúp các binh sĩ rảnh tay hơn để thi hành nhiệm vụ quân sự, và cũng giúp các cậu bé luôn bận rộn trong cuộc bao vây.Các thiếu sinh quân gồm có những cậu bé da trắng tình nguyện dưới tuổi chiến đấu. Đội trưởng của họ là Warner Goodyear 13 tuổi, người trở thành thượng sĩ của họ. Họ được phân phát đồng phục khaki, một mũ rộng vành mà họ đội với một bên nhếch lên trên, và một mũ nồi. Người dân thị trấn thường khen họ là thông minh.