Đồng phân lập thể là một kiểu đồng phân tồn tại ở các hợp chất giống nhau về công thức phân tử, công thức cấu tạo nhưng lại khác nhau ở sự phân bố của các nguyên tử hay nhóm nguyên tử ở hai bên của bộ phận cứng nhắc (liên kết đôi, vòng benzen).- Ở mỗi nguyên tử Carbon của liên kết đôi và ở ít nhất hai nguyên tử C của vòng no phải có hai nguyên tử hoặc hai nhóm thế khác nhau.