US 14 tại Darien
US 12 tại Elkhorn
US 45 / WIS 100 tại Hales Corners
US 45 / I-894 tại Greenfield
I-94 / I-894 / US 41 tại Milwaukee
US 151 / WIS 42 tại Manitowoc
US 10 / WIS 42 tại Manitowoc
US 10 / WIS 310 tại Manitowoc
US 141 tại Bellevue
Xa lộ Liên tiểu bang 43 (tiếng Anh: Interstate 43 hay viết tắt là I-43) là một xa lộ liên tiểu bang nội tiểu bang dài 191,55 dặm (308,3 km), nằm hoàn toàn bên trong tiểu bang Wisconsin của Hoa Kỳ. Nó kết nối Xa lộ Liên tiểu bang 39 và Xa lộ Liên tiểu bang 90 tại Beloit với Milwaukee và Quốc lộ Hoa Kỳ 41 và Quốc lộ Hoa Kỳ 141 tại Green Bay. I-43 là xa lộ liên tiểu bang nội tiểu bang dài thứ năm trong Hệ thống Xa lộ Liên tiểu bang. Xa lộ Wisconsin 32 chạy trùng với I-43 trong hai đoạn. Quốc lộ Hoa Kỳ 41, Quốc lộ Hoa Kỳ 45, Xa lộ Liên tiểu bang 94, Xa lộ Liên tiểu bang 894, Quốc lộ Hoa Kỳ 10, Xa lộ Wisconsin 57, và Xa lộ Wisconsin 42 mỗi xa lộ đều có một lần chạy trùng với I-43. Không có xa lộ liên tiểu bang phụ hay thương mại nào kết nối với I-43.I-43 sinh ra từ kết quả của các đề xuất xây xa lộ thu phí gồm có một hành lang xa lộ Milwaukee đến Superior trong đó bao gồm Hurley, Wausau và Green Bay. Chỉ đoạn đường từ Milwaukee đến Green Bay được chấp thuận. Ban đầu xa lộ này được dự tính đi theo lộ trình khoảng nửa đường giữa Quốc lộ Hoa Kỳ 41 và Quốc lộ Hoa Kỳ 141 dọc theo Xa lộ Wisconsin 57. Vấn đề gây tranh cãi về địa điểm này và quyền sử dụng đất dã khiến xa lộ này bị chỉnh đổi sang lộ trình như hiện nay. Lộ trình này đi theo lộ trình thời thập niên 1950 của Quốc lộ Hoa Kỳ 141 từ Milwaukee đến Sheboygan, và một lộ trình mới từ Sheboygan đến Green Bay. Đoạn này được hoàn thành năm 1981.Đoạn Beloit-đến-Milwaukee được phát triển sau khi hai đề xuất riêng biệt được đưa ra. Đề xuất thứ nhất là cho đoạn đường giữa Milwaukee và Beloit và đề xuất kia là giữa giữa Milwaukee và Janesville. Xa lộ Milwaukee-Beloit được chọn, hoàn thành năm 1976 với tên gọi là Xa lộ Wisconsin 15 và được đổi tên thành I-43 năm 1988. Để nối hai đoạn rời nhau, I-43 được cắm biển trùng với đoạn đông-tây của I-894 và đoạn bắc-nam của I-94 trong vùng đô thị Milwaukee từ I-894 đến nút giao thông lập thể Marquette. Nút giao thông này được tái xây dựng hoàn toàn và hoàn tất vào năm 2008.