Wurfrahmen 40（tên tiếng Anh:"launch frame 40"-tạm dịch là "hệ thống phóng tên lửa 40"） là tên của một hệ thống phóng tên lửa được cấu tạo từ nhiều bộ phận.Wurfrahmen 40 được lắp từ xe háp-trắc Sd.Kfz.251 hoặc xe kéo Renault UE Chenillette của Pháp và trang bị thêm một hệ thống gồm 3 ống phóng mỗi bên.Wurfrahmen 40 được Đồng Minh đặt biệt danh là Walking Stuka-tạm dịch:Stuka đi bộ và Bellowing Cow-tạm dịch:con bò rống.