Vật chất tối ấm (WDM) là một dạng vật chất tối được giả thuyết có tính chất trung gian giữa vật chất tối nóng và vật chất tối lạnh, làm cho sự hình thành cấu trúc xảy ra từ dưới lên trên thang đo dòng chảy tự do của chúng và từ trên xuống dưới quy mô dòng chảy tự do. Các ứng cử viên WDM phổ biến nhất là neutrino vô trùng và gravitinos. Các WIMP (các hạt lớn tương tác yếu), khi được tạo ra không nhiệt có thể là ứng viên đại diện cho vật chất tối ấm. Tuy nhiên, nói chung, các WIMP được sản xuất bằng nhiệt là các ứng cử viên của vật chất tối lạnh.