Xe phòng không, hay còn gọi là vũ khí phòng không tự hành (SPAA) hoặc hệ thống phòng không tự hành (SPAD), là một phương tiện cơ động với khả năng phòng không chuyên nhiệm. Người Nga gọi SPAAG là ZSU, nghĩa là zenitnaya samokhodnaya ustanovka ("pháo phòng không tự hành").Hệ thống vũ khí trang bị cho các xe phòng không là súng máy, pháo tự động, tên lửa, và một số hệ thống pháo-tên lửa tầm xa. Khung gầm của các xe phòng không gồm xe tải và xe chiến đấu hạng nặng như xe bọc thép chở quân và xe tăng. Các hệ thống vũ khí phòng không thường nhận được sử bảo vệ từ máy bay, pháo binh và bộ binh khi triển khai ở tiền tuyến.Pháo phòng không thường có các tháp pháo quay nhanh và cơ động để có thể bám mục tiêu bay có tốc độ bay lớn. Thường các pháo phòng không có hai pháo hoặc bốn pháo cho phép tốc độ bắn cao. Ngày nay, tên lửa (thường đặt trên cùng tháp pháo) phần lớn đảm nhiệm vai trò của pháo phòng không.