Voi sa mạc là những con voi sinh sống tại các vùng sa mạc, chúng không phải là một loài riêng biệt của voi châu Phi, nhưng những con voi đồng cỏ châu Phi (Loxodonta africana) đã chọn cho mình môi trường sinh sống trong sa mạc khô cằn và điều này dẫn đến chúng có một số đặc điểm, khả năng riêng biệt để thích nghi với môi trường sống. Trong một thời gian dài, người ta tin rằng nó là một phân loài của loài voi đồng cỏ châu Phi nhưng điều này không còn được cho là phù hợp.Voi sa mạc ở đã từng phổ biến hơn ở châu Phi trong lịch sử so với hiện nay và hiện đang chúng chỉ có ở Namibia và Mali. Chúng có xu hướng di chuyển từ một hố nước này đến hồ nước khác tuyến đường truyền thống của chúng và sau đó phụ thuộc vào sự sẵn có của các loại thực phẩm theo mùa và nguồn nước. Họ phải đối mặt với áp lực từ săn bắn và những thay đổi trong việc lấn chiếm, sử dụng đất của con người.