TRUE SONG là album nguyên bản thứ tư của Do As Infinity được phát hành vào cuối năm 2002 bởi D-A-I và Kameda Seiji. Bài hát Ai no Uta(Bài ca tình yêu) rất được yêu thích và được chọn là bài hát kết thúc các buổi diễn trực tiếp của ban nhạc. Và bài hát chủ đề- Shinjitsu no Uta được chọn là bài hát chủ đề kết thúc thứ năm của bộ anime nổi tiếng InuYasha. Album xếp thứ 5 và chỉ 272,291 bản được tiêu thụ, kết thúc chuỗi ngày đứng top của DAI.