Thực đơn
Tính_quan_sát_được Trường hợp phi tuyếnCho hệ thống x ˙ = f ( x ) + ∑ j = 1 m g j ( x ) u j {\displaystyle {\dot {x}}=f(x)+\sum _{j=1}^{m}g_{j}(x)u_{j}} , y i = h i ( x ) , i ∈ p {\displaystyle y_{i}=h_{i}(x),i\in p} . Trong đó x ∈ R n {\displaystyle x\in \mathbb {R} ^{n}} vector trạng thái, u ∈ R m {\displaystyle u\in \mathbb {R} ^{m}} vector đầu vào và y ∈ R p {\displaystyle y\in \mathbb {R} ^{p}} vector đầu ra. f , g , h {\displaystyle f,g,h} là các trường vector mịn.
Bây giờ ta định nghĩa không gian quan sát được O s {\displaystyle {\mathcal {O}}_{s}} là không gian chứa tất cả Đao hàm Lie lặp lại. Bây giờ hệ thống này là quan sát được trong x 0 {\displaystyle x_{0}} nếu và chỉ nếu dim ( d O s ( x 0 ) ) = n {\displaystyle {\textrm {dim}}(d{\mathcal {O}}_{s}(x_{0}))=n} .
Ghi chú: d O s ( x 0 ) = s p a n ( d h 1 ( x 0 ) , … , d h p ( x 0 ) , d L v i L v i − 1 , … , L v 1 h j ( x 0 ) ) , j ∈ p , k = 1 , 2 , … . {\displaystyle d{\mathcal {O}}_{s}(x_{0})=\mathrm {span} (dh_{1}(x_{0}),\ldots ,dh_{p}(x_{0}),dL_{v_{i}}L_{v_{i-1}},\ldots ,L_{v_{1}}h_{j}(x_{0})),\ j\in p,k=1,2,\ldots .} [5]
Các tiêu chuẩn đầu tiên cho tính quan sát được trong các hệ thống động học phi tuyến đã được khám phá bởi Griffith và Kumar,[6] Kou, Elliot vàTarn,[7] và Singh.[8]
Thực đơn
Tính_quan_sát_được Trường hợp phi tuyếnLiên quan
Tính Tính dục ở loài người Tính nữ Tính toán song song Tính chẵn lẻ của số không Tính giao hoán Tính dục của người chuyển giới Tính hợp pháp của việc Nga xâm lược Ukraina Tính dục nữ ở người Tính dục nam ở ngườiTài liệu tham khảo
WikiPedia: Tính_quan_sát_được http://gregstanleyandassociates.com/whitepapers/Da... http://gregstanleyandassociates.com/whitepapers/Da... http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/... http://reference.wolfram.com/mathematica/ref/Obser... http://www.ece.rutgers.edu/~gajic/psfiles/chap5tra... http://planetmath.org/?op=getobj&from=objects&id=6... https://web.archive.org/web/20200126072136/https:/...