Bộ khỉ hầu hay Linh trưởng bậc cao hay còn gọi là linh trưởng dạng khỉ (Danh pháp khoa học: Simiiformes, hay trước đây còn gọi là Anthropoidea) là những động vật linh trưởng bậc cao, bao gồm nhiều loài linh trưởng có dạng giống hình người, gồm những con khỉ Cựu thế giới và khỉ không đuôi, kể cả con người (cùng là tiểu bộ khỉ mũi hẹp Catarrhini), và những con khỉ Tân thế giới (hay còn gọi là Platyrrhini). Dòng khỉ và dòng thú giống khỉ (linh trưởng dạng khỉ) đã chia tách ra khoảng 60 triệu năm trước. Bốn mươi triệu năm trước đây, Simiiformes từ châu Phi di cư đến lục địa Nam Mỹ, tạo ra một thế hệ những con khỉ Tân Thế giới. Các loài linh trưởng bậc cao còn lại (Catarrhinni) chia tách từ 25 triệu năm trước đây vào nhóm vượn (gồm vượn cỡ nhỏ và vượn lớn) và khỉ Cổ thế giới.