Rùa đầm hay rùa ao (Terrapin) là thuật ngữ chỉ về là một trong số ít các loài rùa sống trong vùng nước ngọt hoặc nước lợ và có kích thước nhỏ trong bộ Rùa, phân bố nhiều ở các ao, hồ, đầm nhỏ. Thuật ngữ rùa đầm tự thân nó không hình thành nên một đơn vị phân loại và không liên quan đến phân loại sinh học. Nhiều loài rùa đầm thuộc họ Geoemydidae (họ rùa đầm) và Emydidae (rùa đầm lầy).Trong tiếng Anh, tên gọi "terrapin" có nguồn gốc từ torope, một từ trong ngôn ngữ địa phương Algonquia người Mỹ bản địa gọi loài Malaclemys terrapin (rùa mai kim cương) và dường như nó đã trở thành một phần của cách sử dụng phổ biến trong thời kỳ thuộc địa của Bắc Mỹ và được đưa ngược về Anh. Kể từ đó, nó đã được sử dụng chung tên cho rùa đầm trong tiếng Anh. Trong tiếng Việt, thuật ngữ rùa đâm hay rùa ao đơn giản chỉ chung cho các loài rùa bắt gặp trong môi trường sống như tên gọi của chúng.