Nguyễn Thủ Tiệp (chữ Hán: 阮守捷[1]; 908 - 967) hiệu Nguyễn Lệnh công (阮令公) hoặc Vũ Ninh vương (武宁王), là một thủ lĩnh thời Loạn 12 sứ quân cuối triều nhà Ngô trong lịch sử Việt Nam.Là một sứ quân có tham vọng, sau khi gây dựng Nguyễn Xá trang ở Tiên Du để xưng là Nguyễn Lệnh công, Nguyễn Thủ Tiệp tiếp tục mở rộng ra địa bàn lân cận và xưng là Vũ Ninh vương (giống tên gọi một vị vua thời Tam quốc Triều Tiên trước đó). Vũ Ninh vương có địa bàn chiếm giữ ở châu Vũ Ninh, vùng đất thuộc Bắc Ninh và một phần Bắc Giang, Hải Dương ngày nay.