Trong vật lý học, đại lượng mô -en động lượng (hay mô-men xung lượng, động lượng quay) là một tính chất mô men gắn liền với vật thể trong chuyển động quay đo mức độ và phương hướng quay của vật, so với một tâm quay nhất định.Với vật rắn cổ điển có kích thước nhỏ hơn nhiều khoảng cách tới tâm quay, mô men động lượng, L → {\displaystyle {\vec {L}}} , phụ thuộc vào động lượng, p → {\displaystyle {\vec {p}}} , của vật thể và véc-tơ khoảng cách từ vật thể tới tâm quay, r → {\displaystyle {\vec {r}}} .Với các vật thể rắn có hình dạng bất kỳ, mô men động lượng đối với 1 trục cố định có thể được tính từ mô men quán tính của vật rắn đối với trục đó, I {\displaystyle I} , và vận tốc góc, ω → {\displaystyle {\vec {\omega }}} :