Leopold I (tên đầy đủ là Leopold Ignaz Joseph Balthasar Felician; Hungary:I.Lipót) nhà Habsburg (9 tháng 6 năm 1640 – 5 tháng 5 năm 1705) là một Hoàng đế La Mã Thần thánh, là con thứ của Hoàng đế Ferdinand III và vợ cả là Maria Anna của Tây Ban Nha. Ông là cháu ngoại của Felipe III của Tây Ban Nha và Margarita của Áo. Ông là anh/em họ của kỳ phùng địch thủ Louis XIV.Ông là em ruột của Ferdinand IV và Mariana của Áo. Thuở nhỏ, ông học tập ở Nhà thờ, ông trở thành thái tử kế vị sau khi Ferdinand IV chết, ngày 9 tháng 7 năm 1654 do bệnh đậu mùa.