Kaiserpfalz hay Königspfalz là một từ để chỉ một số lâu đài trong thời đại Đế quốc La Mã Thần thánh được dùng làm chỗ cư trú cho vua La Mã Đức, hay hoàng đế La Mã Thần thánh trong thời kỳ Sơ kỳ và Trung kỳ Trung cổ khi ông ta không có chỗ ở nhất định. Trong một vài trường hợp hiếm có cũng là lâu đài của một giám mục, mà phải cung cấp cho hoàng đế chỗ ăn ở khi ông ta đi qua, bổn phận này gọi là Gastungspflicht. Đây cũng là nơi ông ta làm việc, tiếp khách, xử án và tổ chức tiệc tùng.