Kính lục phân là một công cụ điều hướng phản xạ gấp đôi để đo khoảng cách góc giữa hai vật thể nhìn thấy được. Việc sử dụng chính của một kính lục phân là để đo góc giữa một vật thể thiên văn và đường chân trời cho các mục đích điều hướng thiên thể. Ước tính của góc này, độ cao, được gọi là nhìn hoặc bắn đối tượng, hoặc chụp. Chẳng hạn, góc và thời gian được đo, có thể được sử dụng để tính toán đường vị trí trên biểu đồ hàng hải hoặc hàng không, ví dụ, nhìn thấy Mặt trời vào buổi trưa hoặc Polaris vào ban đêm (ở Bắc bán cầu) để ước tính vĩ độ. Nhìn thấy chiều cao của cột mốc có thể đo khoảng cách và, được giữ theo chiều ngang, kính lục phân có thể đo góc giữa các đối tượng cho một vị trí trên biểu đồ. Kính lục phân cũng có thể được sử dụng để đo khoảng cách mặt trăng giữa mặt trăng và một thiên thể khác (như một ngôi sao hoặc hành tinh) để xác định Thời gian trung bình của Greenwich và do đó kinh độ. Nguyên lý của dụng cụ này lần đầu tiên được thực hiện vào khoảng năm 1731 bởi John Hadley (1682-1744) và Thomas Godfrey (1704-1749), nhưng nó cũng được tìm thấy sau đó trong các tác phẩm chưa xuất bản của Isaac Newton (1643-1727). Các liên kết bổ sung có thể được tìm thấy với Bartholomew Gosnold (1571-1607) chỉ ra rằng việc sử dụng một kính lục phân để điều hướng hải lý có trước khi thực hiện Hadley. (Tài liệu này liên quan đến việc sử dụng một kính lục phân của Gosnold, trong một bài báo trên tạp chí du lịch nổi tiếng của Anh, chứ không phải trong một tạp chí lịch sử hàng hải, không trích dẫn các nguồn, và rất có thể không chính xác.) Năm 1922, nó đã được sửa đổi cho điều hướng hàng không của hải quân Bồ Đào Nha và sĩ quan hải quân Gago Coutinho.