Trong hoạt động tình dục của con người, khởi động tình dục hay khúc dạo đầu là một tập hợp các hành vi gần gũi về tình cảm và thân thể giữa hai hay nhiều người để tạo ra cảm giác hứng tình và mong muốn các hoạt động tình dục. Khởi động tình dục đưa đến sự đáp ứng về tâm sinh lý đối với cả hai bên và sự đáp ứng đối với hành vi tình dục được mong đợi. Bất kỳ bạn tình nào cũng đều có thể tỏ ra ham muốn tình dục và khởi động tình dục với người kia, và người khởi động có thể lại là bên bị động trong các hoạt động tình dục tiếp theo. Khởi động tình dục kích thích dục tính của cả hai bên, giảm bớt những rào cản tình dục, gia tăng cảm giác gần gũi tình cảm giữa các bên, và thể hiện một mức độ tin cậy và tự tin đáng kể giữa họ. Trong hành vi tình dục ở động vật, từ gần tương đương là 'hoạt động trước khi giao phối'.Ham muốn tình dục là một mặt của tình dục ở con người, mà khác biệt theo từng cá thể. Một người ham thích có các hoạt động tình dục với một người khác có thể tạo ra cảm giác hứng tình ở người kia.  Tùy thuộc vào kiểu loại và mức độ thân mật của mối quan hệ giữa hai người, kích thích có thể liên quan đến việc chỉ ra cho người đó một cách tinh tế và lãng mạn rằng anh ta hoặc cô ấy có ham muốn đó hoặc bằng cách kích thích khiêu dâm theo kiểu khác. Có rất nhiều kích thích tiềm tàng, cả về thể chất, và/hoặc tinh thần có thể làm cho một người bị kích động tình dục, và kích thích nào được một người ưa thích phụ thuộc vào hoàn cảnh tại một thời điểm cụ thể.Mặt khác, có những kích thích tình dục lại được coi là phản cảm, tùy thuộc vào sở thích cá nhân của từng người. Phản ứng với một tín hiệu có sự quan tâm tình dục có thể bị ức chế bởi các vấn đề liên quan tới đạo đức tình dục.