Khối lượng riêng (tiếng Anh: Density), còn được gọi là mật độ khối lượng, là một đặc tính về mật độ khối lượng trên một đơn vị thể tích của vật chất đó, là đại lượng đo bằng thương số giữa khối lượng (m) của một vật làm bằng chất ấy (nguyên chất) và thể tích (V) của vật.Công thức D = m V {\displaystyle D={m \over V}} (D là khối lượng riêng, đơn vị k g / m 3 {\displaystyle kg/m^{3}} ; m là khối lượng, đợn vị k g {\displaystyle kg} ; V là thể tích, đơn vị m 3 {\displaystyle m^{3}} ) ⇒ m = D . V {\displaystyle \Rightarrow m=D.V} ⇒ V = m D {\displaystyle \Rightarrow V={\frac {m}{D}}} Cụ thể khối lượng riêng tại một vị trí trong vật được tính bằng khối lượng của một thể tích vô cùng nhỏ nằm tại vị trí đó, chia cho thể tích vô cùng nhỏ này. Nếu chất đó có thêm đặc tính là đồng chất thì khối lượng riêng tại mọi vị trí là như nhau và bằng khối lượng riêng trung bình.Trong hệ đo lường quốc tế, khối lượng riêng có đơn vị là kilôgam trên mét khối (kg/m³). Một số đơn vị khác hay gặp là gam trên xentimét khối (g/cm³).Khi biết được khối lượng riêng của một vật, ta có thể biết vật được cấu tạo bằng chất gì bằng cách đối chiếu với bảng khối lượng riêng của các chất đã được tính trước.