Mục tiêu của Hiệp hội là sự tiến bộ về đo đạc trong trắc địa. IAG thực hiện sứ mệnh của mình thông qua phát triển lý thuyết và ứng dụng, nghiên cứu và giảng dạy, bằng cách thu thập, phân tích, mô hình hóa dữ liệu quan sát. Từ đó cung cấp một biểu diễn phù hợp cho hình thể, sự quay, trọng trường,... của Trái Đất và các hành tinh, cũng như sự biến thiên của nó.