Guarujá là một thành phố và khu tự quản tại bang São Paulo, Brasil.Dân số năm 2006 là 305.171 người, mật độ dân số là 1.969,47 người/ km ² và diện tích là 143 km ². Địa danh này xuất phát từ ngôn ngữ Tupi, có nghĩa là "con đường hẹp". Dân số đô thị hoá cao.