• Kishi Yūji: Kyousuke Jinnai/Red Racer
• Masujima Yoshihiro: Naoki Domon/Blue Racer
• Fukuda Yoshihiro: Minoru Uesugi/Green Racer
• Motohashi Yuka: Natsumi Shinohara/Yellow Racer
• Kurusu Atsuko: Youko Yagami/Pink Racer
• Sudō Misaki: Radietta Fanbelt/White Racer
• Maruta Mari: Dappu (lồng tiếng)
• Ōtsuka Hōchū: Signalman (lồng tiếng)
• Nagasawa Miki: Sigue (lồng tiếng)
• Kobayashi Kiyoshi: VRV Master (lồng tiếng)
• Nanase Rika: Zonnette
• Ōtake Hiroshi: Gynamo (lồng tiếng)
• Tsukui Kyōsei: Zelmonda (lồng tiếng)
• Takashi Nagasako: Grotch (lồng tiếng)
• Tanaka Nobuo: Ritchihiker (lồng tiếng)
• Kobayashi Osamu: Emperor Exhaus (lồng tiếng)
• Seki Tomokazu: HH Deeo (lồng tiếng, 19)
• Yashiro Shun: WW Waritcho (lồng tiếng, 20)
• Kimotsuki Kaneta: TT Terurin (lồng tiếng, 24)
• Tatsuta Naoki: DD Domino (lồng tiếng, 26)

Trang phục

• Yokoyama Kazutoshi: Red Racer (chính), RV Robo (chính), Fire Fighter, VRV Robo (chính), Gynamo
• Fukuzawa Hirofumi: Red Racer (phụ), RV Robo (phụ), VRV Robo (phụ), Zelmonda
• Takeuchi Yasuhiro: Blue Racer, Police Fighter
• Ōfuji Naoki: Green Racer, Dump Fighter
• Ōbayashi Masaru: Yellow Racer, Dozer Fighter
• Nakagawa Motokuni: Pink Racer, Rescue Fighter, Sirender
• Okamoto Yoshinori: Signal Man (chính) (credited as O-Bitoh)
• Takechi Kenji: Signal Man (phụ), VRV Master (phụ)
• Moriyama Takafumi: VRV Master (chính)
• Tanabe Chie: Dappu