Embraer EMB 121 Xingu là một máy bay hai động cơ tuabin phản lực cánh quạt được hãng Embraer của Brazil chế tạo. Thiết kế của kiểu máy bay này dựa trên EMB 110 Bandeirante, EMB 121 Xingu sử dụng thiết kế cánh và động cơ của EMB 110 Bandeirante trong khi thân lại hoàn toàn mới. EMB 121 bay lần đầu vào ngày 10-10-1976 và đi vào hoạt động vào ngày 20-5-1977 trong cả vai trò quân sự và dân sự.Một phiên bản sửa đổi từ EMB 121, có tên là EMB 121A1 Xingu III, được giới thiệu vào 4-9-1981 với động cơ PT6A-42 mạnh hơn, tăng số ghế (8 hoặc 9 hành khách) và một sức chứa nhiên liệu lớn hơn.Trước khi việc sản xuất ngừng vào tháng 8-1987, Embraer đã sản xuất 106 chiếc EMB 121, 51 chiếc được xuất khẩu cho các quốc gia ngoài Brazil. Ngày nay Không quân Pháp đang sử dụng nhiều nhất loại máy bay này với 43 chiếc hiện vẫn đang hoạt động.