Động cơ piston thường được bố trí sao cho các xi lanh nằm song song với trục khuỷu. Khi chúng cùng ở trong một hàng duy nhất, nó được gọi là động cơ xi lanh thẳng hàng.Nơi các xi lanh được sắp xếp thành hai hoặc nhiều dãy (như trong động cơ V hoặc động cơ nằm ngang), mỗi dòng xi lanh được gọi là một dãy xi lanh. Góc giữa các dãy xi lanh được gọi là "góc nghiêng". Động cơ có nhiều dãy xi lanh ngắn hơn động cơ thẳng và có thể được thiết kế để loại bỏ các lực không cân bằng từ mỗi dãy xi lanh, nhằm giảm độ rung.