Dokkoudou hay Độc Hành Đạo, là 21 chương sách ghi chép lại phong cách sống của Shinmen Musashi (Miyamoto Musashi). Và ông gọi chúng là Tự Thề Thư. Ông đã truyền lại cuốn sách này cho đệ tử của mình là Terao Magonojou vào ngày 12 tháng 5 năm Chính Bảo thứ 2 (1645) cùng với cuốn binh pháp Ngũ Luân Thư trước khi qua đời 1 tuần sau tại nhà riêng ở thành Chiba Kumamoto trong những năm sống cuối đời của ông khi làm khách tại miền Higo Kumamoto.