Di chuyển trên cạn (Terrestrial locomotion) hay di chuyển trên mặt đất là sự di chuyển của động vật trên bề mặt (giá thể) mặt đất trên cạn. Các loài động vật đã phát triển như những động vật thích nghi từ môi trường dưới nước đến sự sống trên cạn. Sự vận động trên mặt đất làm nảy sinh những vấn đề khác với kiểu di chuyển trong môi trường nước, với sự giảm ma sát, độ nổi được thay thế bằng tác động của trọng lực. Có ba hình thức vận động cơ bản được tìm thấy giữa các động vật trên cạn.