Thiên hà Andromeda (M31) có các thiên hà vệ tinh giống như Ngân Hà. Quỹ đạo M31 có ít nhất 13 thiên hà lùn: sáng nhất và lớn nhất là M110 có thể nhìn thấy bằng kính viễn vọng cơ bản. Sáng thứ hai và gần nhất với M31 là M32. Các thiên hà khác mờ hơn và hầu hết chỉ được phát hiện từ những năm 1970.Vào ngày 11 tháng 1 năm 2006, có thông báo rằng các thiên hà đồng hành mờ nhạt của Andromeda nằm trên hoặc gần một mặt phẳng duy nhất chạy qua trung tâm của thiên hà Andromeda. Tình trạng bố trí bất ngờ này rõ ràng không giống với các hiểu biết trước đó về các mô hình hình thành thiên hà hiện tại. Mặt phẳng của các thiên hà vệ tinh chỉ về phía một nhóm thiên hà gần đó (Nhóm M81), có thể theo dõi sự phân bố quy mô lớn của vật chất tối.