Cầu thăng bằng (đôi khi cũng gọi là đòn cân bằng) là một dụng cụ thể dục của phụ nữ trong thể dục dụng cụ, cũng dùng cho các môn thi toàn năng. Dụng cụ bao gồm một đòn dài 5 m và rộng 10 cm bằng gỗ (đôi khi cũng bằng các vật liệu khác), nằm trên giá đỡ cao cách mặt đất khoảng 1,2 m. Thể dục trên cầu cân bằng là một môn bộ môn Thế vận hội từ năm 1936.Thể dục dụng cụ tiêu biểu trên cầu thăng bằng bao gồm các động tác nhảy, giữ cân bằng, bật người về phía trước và ngược cũng như quay người. Đặc biệt, nhảy ngược chống tay (flic flac), lộn nhào và lùi, và "Roundoff", chống tay ngược đầu (trồng cây chuối), xoắn cũng là một phần của các tiết mục của các bài tập hiện đại trên cầu cân bằng.Cầu thăng bằng cũng có thể dùng để tập thể dục và giữ cân bằng cho cả nam và nữ, và các giờ thể dục trong trường học.