385571 Otrera, chỉ định tạm thời 2004 UP10, là một thiên thể Troia của Sao Hải Vương dẫn đầu quỹ đạo của Sao Hải Vương trong khu vực bên ngoài Hệ Mặt Trời. Nó được phát hiện bởi các nhà thiên văn học người Mỹ Scott Sheppard và Chad Trujillo tại Đài thiên văn Las Campanas vào ngày 16 tháng 10 năm 2004. Nó có đường kính khoảng 100 km và là thiên thể thứ hai được phát hiện sau năm 2001 QR322.