Lutetia (chỉ định hành tinh nhỏ: 21 Lutetia) là một tiểu hành tinh lớn trong vành đai tiểu hành tinh thuộc loại quang phổ khác thường. Nó đo đường kính khoảng 100 km (120 km dọc theo trục bán chính của nó). Nó được phát hiện vào năm 1852 bởi Hermann Goldschmidt, và được đặt theo tên của Lutetia, tên Latin của Paris.Lutetia có hình dạng bất thường và rất nhiều miệng núi lửa, với miệng hố va chạm lớn nhất đạt đường kính 45 km. Bề mặt không đồng nhất về mặt địa chất và được giao nhau bởi một hệ thống các rãnh và vết sẹo, được cho là gãy xương. Nó có mật độ trung bình cao, có nghĩa là nó được làm từ đá giàu kim loại.Tàu thăm dò Rosetta đã vượt qua trong phạm vi 3.162 km (1.965 dặm) của Lutetia vào tháng 7 năm 2010 Đó là tiểu hành tinh lớn nhất được tàu vũ trụ ghé thăm cho đến khi Dawn đến Vesta vào tháng 7/2011.