163 Erigone là một tiểu hành tinh khá lớn và có màu sáng ở vành đai chính. Tên nó được dùng để đặt cho nhóm tiểu hành tinh Erigone.Tiểu hành tinh này do J. Perrotin phát hiện ngày 26.4.1876 và được đặt theo một trong 2 tên Erigone trong thần thoại Hy Lạp.Erigone là một tiểu hành tinh tương đối lớn và tối với kích thước ước tính 73 km. Dựa trên phổ của nó, nó được phân loại là một tiểu hành tinh kiểu C, cho thấy nó có thể có thành phần cacbon.