| minorplanet = yes | width = 25em | bgcolour = #FFFFC0 | apsis = | name = Sessai| symbol = | image = | caption = | discovery = yes | discovery_ref = | discoverer = H. Kosai và K. Hurukawa| discovery_site = Trạm Kiso thuộc Đài thiên văn Tokyo| discovered = 22 tháng 10 năm 1976| designations = yes| mp_name = 10006| alt_names = 1976 UR15| mp_category = | orbit_ref = | epoch = 14 tháng 5 năm 2008| apoapsis = 2.7862994| periapsis = 2.4837132| semimajor = | eccentricity = 0.0574166| period = 1562.3232893| avg_speed = | inclination = 9.90541| asc_node = 49.44427| mean_anomaly = 131.76133| arg_peri = 340.86006| satellites = | physical_characteristics = yes | dimensions = | mass = | density = | surface_grav = | escape_velocity = | sidereal_day = | axial_tilt = | pole_ecliptic_lat = | pole_ecliptic_lon = | albedo = | temperatures= | temp_name1 = | mean_temp_1 = | max_temp_1 = | temp_name2 = | max_temp_2 = | spectral_type = | abs_magnitude = 13.5}}10006 Sessai (1976 UR15) là một tiểu hành tinh vành đai chính được phát hiện ngày 22 tháng 10 năm 1976 bởi H. Kosai và K. Hurukawa ở Trạm Kiso thuộc Đài thiên văn Tokyo. Nó được đặt theo tên Nishiyama Sessai, an 18th-century Confucian scholar during Japan's Edo period.